Identifikasi Motor DC dengan Metode Recursive Least Square

Authors

  • Muhammad Aziz Muslim Department of Electrical Engineering, Universitas Brawijaya (SCOPUS ID: 55666392400)
  • Goegoes Dwi Nusantoro Department of Electrical Engineering, Universitas Brawijaya
  • Dion Putra Pribadi

DOI:

https://doi.org/10.21776/jeeccis.v15i2.1547

Keywords:

Motor DC, Recursive Least Square.

Abstract

Motor DC Minertia tipe UGTMEM-03STC25 merupakan salah satu alat di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Dengan menggunakan metode RLS motor DC Minertia tipe UGTMEM-03STC25 diperoleh model terbaik adalah orde 4 dengan parameter a1 = -0.405, a2 = -0.01, a3 = -0.0123, a4 = -0.0138, b1 = 0.0095, b2 = 0.0169, b3 = 0.9036, dan b4 = -0.3521. Setelah dilakukan uji validitas data percobaan dengan whiteness test, akaike's FPE, dan Fitness test Motor DC Minertia tipe UGTMEM-03STC25 didapatkan hasil nilai PRBS dengan batas bawah 50 dan batas atas 70 mendapatkan nilai Best Fits sebesar 83.3973% dan nilai FPE 0.1041, dan ketika nilai PRBS dengan batas bawah 60 dan batas atas 90 mendapatkan nilai Best Fits 90.4838% dan nilai FPE 0.1891 dan nilai PRBS dengan batas bawah 50 dan batas atas 90 mendapatkan nilai Best Fits 92.2456% dan nilai FPE 0.1065. Angka keakurasian ini dinyatakan dalam persentase, dimana semakin besar nilainya (maksimal 100%) dapat diartikan keluaran model sudah mendekati keluaran sistem yang sesungguhnya. dan nilai FPE pada data-data tersebut sudah sangat mendekati nol semakin kecil nilai FPE yang didapat, maka model tersebut semakin mewakili system yang telah dimodelkan.

Downloads

Published

2022-08-31

How to Cite

[1]
M. A. Muslim, G. D. Nusantoro, and D. P. Pribadi, “Identifikasi Motor DC dengan Metode Recursive Least Square”, jeeccis, vol. 15, no. 2, pp. pp 73–78, Aug. 2022.

Issue

Section

Articles