Nusantoro GD, Muslim MA, Purwanto P, C. RI. Rancang Bangun Rotary Inverted Pendulum (RIP) dengan Menggunakan Kontrol PID. jeeccis [Internet]. 2013Apr.29 [cited 2024Apr.25];6(2):pp.161-170. Available from: https://jurnaleeccis.ub.ac.id/index.php/eeccis/article/view/186