Amri, Syaiful, Hadi Suyono, and Onny Setyawati. “Perbandingan Metode CF Dan K-NN Untuk Identifikasi Warna Pada Robot Soccer”. Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) 8, no. 2 (December 1, 2014): pp.137–144. Accessed April 23, 2024. https://jurnaleeccis.ub.ac.id/index.php/eeccis/article/view/252.