Kurniawan, W. “Pengendalian Suhu Dan Ketinggian Air Pada Boiler Menggunakan Kendali PID Dengan Metode Root Locus”. Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems), vol. 3, no. 2, May 2012, pp. pp. 23-26, doi:10.21776/jeeccis.v3i2.134.