Amri, S., Suyono, H., & Setyawati, O. (2014). Perbandingan Metode CF dan k-NN untuk Identifikasi Warna pada Robot Soccer. Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems), 8(2), pp.137–144. https://doi.org/10.21776/jeeccis.v8i2.252